ARM アセンブラ CPS (Change Processor State)

CPS の仕様はプログラマーズガイド(ARM DEN0013C)の記述だけでは今ひとつピンときませんでした。ウェブ検索して infocenter.arm.com でヒットしたコード（下記）を見てやっと理解できました。

.text
.global _start
_start:
	cpsie	if	@ enable IRQ and FIQ
	cpsid	a	@ disable asynchronous abort
	cpsid	ai, #17	@ disable asynchronous abort, aned enter FIQ mode
	cps	#16	@ enter User mode
	mov	r0, #0
	mov	r7, #1
	svc	#0

ヒットした情報は "RealView Compilation Tools Assembler Guide" の一部です。
＃ 細かいことですが、コメントは微妙に書き換えています。
また、cps 命令以外は私が追加したのですが、それは

CPS is only allowed in privileged modes, and has no effect in User mode.

の "no effect" を確認してみたく、ユーザモードで実行したかったからです。この仕様どおり、ユーザモードでは何も起きることが無い（エラーも発生しない）ことを確認できました

CPSの文法は以下の通りです。

CPS #mode
CPSIE iflags{, #mode}
CPSID iflags{, #mode}

iflags にとれる値は下記 a, i, f の任意の組み合わせで、命令が CPSIE なら enable で、CPSID なら disable されるはずです(残念ながら未確認)

a = asynchronous abort.
i = IRQ.
f = FIQ.

#mode は下記の表の "Encoding" カラムの値です。

これは下記 CPSR のビット M[4:0] に設定される値です。

基本はしっかりおさえたいですね